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Conjunto de itens:
Data do documento | Título | Autor(es) |
---|---|---|
2016 | Projeto de controle por modos deslizantes fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de rastreamento de trajetória | Begnini, Mauricio |
Busca refinada
Assunto
- 1 Adaptive fuzzy sliding mode control
- 1 Ciências Exatas e da Terra
- 1 Controle por dinâmica inversa
- 1 Controle por modos deslizantes co...
- 1 Incertezas e pertubações
- 1 Rastreamento de trajetória
- 1 Robô móvel com rodas diferenciais
- 1 Teoria de Lyapunov
- 1 Trajectory tracking
- 1 Uncertainties and disturbances
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Data de Publicação
- 1 2016