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Authors: Bruno Alexandre Rodrigues
Orientador: Alexandre José Santana
Title: Classificação topológica de sistemas de controle lineares
Banca: Pedro Toniol Cardin - Unesp
Banca: Marcos André Verdi - UEM
Keywords: Sistemas de controle;Classificação topológica - Sistemas de controle;Índices de Kronecker;Equivalência de feedback;Matrizes - Forma de Brunovský;Control systems;Topological conjugation;Kronecker indices;Feedback equivalence;Brunovský canonical form
Issue Date: 2015
Resumo: Neste trabalho estudaremos o problema de classificação topológica de sistemas de controle lineares, o que será feito por meio de famílias de trajetórias associadas ao sistema de controle. Também classificaremos tais sistemas via fluxos produto cruzado. Como resultado principal, estabeleceremos que dois sistemas de controle lineares são topologicamente conjugados se, e somente se, possuirem os mesmos índices de Kronecker, mesma inércia e as matrizes geradoras da parte não controlável dos sistemas forem semelhantes. Também mostraremos que se o conjunto das imagens dos controles for compacto, então para um sistema de controle do tipo
Abstract: In this work we study the problem of classification of linear control systems. We do this first by using families of trajectories associated to a control system and after we use skew product flows to obtain another kind of classification. As main goal, we will state that two control systems are topologically conjugate if, and only if, they have the same Kronecker indices, the same inertia and the matrices that generate the noncontrollable parts of the systems are similar. We also show that if the control range is compact, then to a control system of the form
URI: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5456
Appears in Collections:2.5 Dissertação - Ciências Exatas (CCE)

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