Controlabilidade de sistemas de controle lineares

João Augusto Navarro Cossich

Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5469

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor	Alexandre José Santana	pt_BR
dc.contributor.author	João Augusto Navarro Cossich	pt_BR
dc.date.accessioned	2019-09-20T17:33:45Z	-
dc.date.available	2019-09-20T17:33:45Z	-
dc.date.issued	2015	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5469	-
dc.description.abstract	In this work, we studied the general results about control systems on a smooth manifold M , that is, a family of differential equations x?(x) = X(x(t), u(t)) on M , where u : R ? U ? Rm belongs to a function set U which we impose some weak regularities, X : M × Rm ? TM is a C1 map such that for each u ? U , the function Xu : M × TM is a vector field on M. After that we present the control set notion, which is really important to study the controllability of general control sistems, in particular the non linear cases. Finally, we show the main results about the controllability of linear control systems on Rd, which are a particular and very interesting class of control systems. The map X is given by X(x, u) = Ax + Bu, where A ? Rd×d and B ? Rd×m	en
dc.language	por	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle	pt_BR
dc.subject	Conjuntos controláveis	pt_BR
dc.subject	Controlabilidade	pt_BR
dc.subject	Grupos de Lie	pt_BR
dc.subject	Semigrupos	pt_BR
dc.subject	Control systems	en
dc.subject	Control sets	en
dc.subject	Lie groups	en
dc.subject	Semigroups	en
dc.subject	Controllability	en
dc.title	Controlabilidade de sistemas de controle lineares	pt_BR
dc.type	masterThesis	pt_BR
dc.contributor.referee1	Pedro Toniol Cardin - Unesp
dc.contributor.referee2	Marcos André Verdi - UEM
dc.description.resumo	Temos por objetivo nesta dissertação o estudo da teoria de controle e a aplicação desta para verificarmos a controlabilidade do sistema de controle linear. Visando inicialmente o estudo de sistemas de controle, apresentamos alguns pré-requisitos essenciais para o desenvolvimento da teoria, dentre eles a noção de curvas localmente absolutamente contínuas em variedades suaves além do estudo de equações diferenciais de Carathéodory, as quais pertencem a uma classe mais geral de equações diferenciais ordinárias. Além disso, desenvolvemos uma noção muito importante relativo ao estudo de controlabilidade de sistemas: os conjuntos de controle. Por fim, apresentamos condições necessárias e suficientes para que o sistema de controle linear seja controlável. Quando não temos restrições nos controles, tal condição é conhecida como Condição de Kalman. Já quando restringimos os controles a um subconjunto convexo e compacto de Rm contendo a origem em seu interior, a controlabilidade se resume ao estudo de autovalores de matrizes	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento de Matemática	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Matemática	pt_BR
dc.publisher.initials	UEM	pt_BR
dc.subject.cnpq1	Ciências Exatas e da Terra	pt_BR
dc.publisher.local	Maringá, PR	pt_BR
dc.subject.cnpq2	Matemática	pt_BR
dc.publisher.center	Centro de Ciências Exatas	pt_BR
Aparece nas coleções:	2.5 Dissertação - Ciências Exatas (CCE)

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