REPOSITÓRIO INSTITUCIONAL DA UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGÁ (RI-UEM)
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http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498| Autor(es): | Fernando Cordeiro de Queiroz |
| Orientador: | Marcos André Verdi |
| Título: | Linearização de sistemas de controle |
| Banca: | Hélio Vinicius Moreno Tozatti - UTFPR |
| Banca: | Alexandre José Santana - UEM |
| Palavras-chave: | Grupos de Lie;Álbegra de incidência;Álgebra de incidência - Automorfismos multiplicativos;Álgebra de incidência - Automorfismos internos;Incidence algebra;Multiplicave automorphisms;Inner automorphisms |
| Data do documento: | 2016 |
| Resumo: | Nessa dissertação estudaremos alguns resultados clássicos da teoria de sistemas de controle. Demonstraremos o Critério de Kalman para a controlabilidade de sistemas lineares, o Teorema da Órbita e os Teoremas de Rashevsky-Chow e Krener. Também abordaremos a classificação dos sistemas de controle lineares controláveis, através da forma normal de Brunovský. Por fim, apresentamos o principal resultado desta dissertação: estabelecer condições para que um sistema de controle afim seja equivalente a um sistema linear controlável |
| Abstract: | In this work we study some classical results of the control theory. We will demonstrate the Kalman Condition for controlability of linear systems, the Orbit Theorem and Rashevsky-Chow and Krener theorems. We will also discuss the classification of linear controllable systems, through of the Brunovský normal form. Finally, we present the main result in this dissertation: to establish conditions in order to affine control system be equivalent to a controllable linear system |
| URI: | http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498 |
| Aparece nas coleções: | 2.5 Dissertação - Ciências Exatas (CCE) |
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