Linearização de sistemas de controle

Fernando Cordeiro de Queiroz

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.advisor	Marcos André Verdi	pt_BR
dc.contributor.author	Fernando Cordeiro de Queiroz	pt_BR
dc.date.accessioned	2019-09-20T17:36:11Z	-
dc.date.available	2019-09-20T17:36:11Z	-
dc.date.issued	2016	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498	-
dc.description.abstract	In this work we study some classical results of the control theory. We will demonstrate the Kalman Condition for controlability of linear systems, the Orbit Theorem and Rashevsky-Chow and Krener theorems. We will also discuss the classification of linear controllable systems, through of the Brunovský normal form. Finally, we present the main result in this dissertation: to establish conditions in order to affine control system be equivalent to a controllable linear system	en
dc.language	por	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Grupos de Lie	pt_BR
dc.subject	Álbegra de incidência	pt_BR
dc.subject	Álgebra de incidência - Automorfismos multiplicativos	pt_BR
dc.subject	Álgebra de incidência - Automorfismos internos	pt_BR
dc.subject	Incidence algebra	en
dc.subject	Multiplicave automorphisms	en
dc.subject	Inner automorphisms	en
dc.title	Linearização de sistemas de controle	pt_BR
dc.type	masterThesis	pt_BR
dc.contributor.referee1	Hélio Vinicius Moreno Tozatti - UTFPR
dc.contributor.referee2	Alexandre José Santana - UEM
dc.description.resumo	Nessa dissertação estudaremos alguns resultados clássicos da teoria de sistemas de controle. Demonstraremos o Critério de Kalman para a controlabilidade de sistemas lineares, o Teorema da Órbita e os Teoremas de Rashevsky-Chow e Krener. Também abordaremos a classificação dos sistemas de controle lineares controláveis, através da forma normal de Brunovský. Por fim, apresentamos o principal resultado desta dissertação: estabelecer condições para que um sistema de controle afim seja equivalente a um sistema linear controlável	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Departamento de Matemática	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Matemática	pt_BR
dc.publisher.initials	UEM	pt_BR
dc.subject.cnpq1	Ciências Exatas e da Terra	pt_BR
dc.publisher.local	Maringá, PR	pt_BR
dc.subject.cnpq2	Matemática	pt_BR
dc.publisher.center	Centro de Ciências Exatas	pt_BR
Aparece nas coleções:	2.5 Dissertação - Ciências Exatas (CCE)

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