L-Equivalência e controlabilidade de sistemas de controle com drift linear em grupos de Lie de dimensão baixa

Abstract

Nesta tese abordaremos dois assuntos. O primeiro e uma descrição das classes de L-equivalencia para sistemas de controle lineares sobre grupos de Lie conexos e simplesmente conexos de dimensão 2. O segundo assunto e a controlabilidade de sistemas de controles lineares em grupos de Lie G conexos, simplesmente conexos, solúveis e não nilpotentes de dimensao quatro.

In this thesis we will study two issues.The first is a description of the L-equivalence classes for linear control systems over connected and simply connected Lie groups of dimension 2. The second subjectis the controllability of linear control systems in connected, simply connected, solvable and non-nilpotent Lie groups G of dimension four.