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http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6973
Autor(es): | Sassaki, Guilherme Koiti Tanaka |
Orientador: | Andrade, Cid Marcos Gonçalves |
Título: | Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentação |
Banca: | Alcantara, Glaucio Pedro de |
Banca: | Alves, Abel Fidalgo |
Palavras-chave: | Controladores fracionários;Sistemas de controle - Malha fechada;Controladores programáveis |
Data do documento: | 2019 |
Editor: | Universidade Estadual de Maringá |
Citação: | SASSAKI, Guilherme Koiti Tanaka. Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentação. 2019. 113 f. Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2019, Maringá, PR. |
Abstract: | A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho apresenta e analisa o processo de simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, conhecido método de ordem inteira, como por dois métodos de ordem fracionária: de Padula e de Valério. Uma característica comum a estes três métodos é que todos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT. Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios conhecidos, como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho The application of the fractional calculus allowed to express a natural phenomenon more precisely than conventional calculus. Therefore, it can be useful when applied in a control system. This work presents and analyzes the simulation of a feedback control system tuned by Ziegler-Nichols', a well-known integer order method, and by two fractional order methods: Padula's and Valerio's. An interesting property that all this methods have in common is that the process transfer functions are expressed by a FOPDT model. The results acquired by simulation will be compared by good control criterea, such as ISE, IAE and ITAE to verify which method presented best performance |
Descrição: | Orientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves Andrade Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2019 |
URI: | http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6973 |
Aparece nas coleções: | 2.4 Dissertação - Ciências de Tecnologia (CTC) |
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