Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentação

Abstract

A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho apresenta e analisa o processo de simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, conhecido método de ordem inteira, como por dois métodos de ordem fracionária: de Padula e de Valério. Uma característica comum a estes três métodos é que todos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT. Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios conhecidos, como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho

The application of the fractional calculus allowed to express a natural phenomenon more precisely than conventional calculus. Therefore, it can be useful when applied in a control system. This work presents and analyzes the simulation of a feedback control system tuned by Ziegler-Nichols', a well-known integer order method, and by two fractional order methods: Padula's and Valerio's. An interesting property that all this methods have in common is that the process transfer functions are expressed by a FOPDT model. The results acquired by simulation will be compared by good control criterea, such as ISE, IAE and ITAE to verify which method presented best performance