Frenagem regenerativa : um estudo de componentes e aplicação

Abstract

RESUMO: Objetivo do trabalho é o estudo do sistema de um veículo elétrico, pesquisas de estudos, análises e desenvolvimento de drivers de controle de velocidade e regeneração de energia pela frenagem eletrônica de motores brushless (sem escovas), de forma a melhorar a autonomia de um veículo elétrico (VE). Com o aumento exponencial de veículos elétricos a motivação do estudo é o estudo do funcionamento autônomo do regime de aceleração do VE e frenagem regenerativa de energia para a bateria. Em sistemas elétricos automotivos, drivers de controle de velocidade e regeneração de energia operam com microcontroladores, que recebem sinais do motor, acelerador, freio e outros sensores. Para uma aplicação eficiente, é essencial compreender o funcionamento dos sistemas que integram o veículo elétrico. A análise dos circuitos dos drivers disponíveis no mercado permite a definição de uma plataforma de testes mais adequada. Utiliza-se um motor brushless e um conjunto de baterias, busca-se aprimorar a estrutura do driver por meio de ajustes em seus parâmetros e características, visando melhorar o tempo de resposta, reduzir o consumo energético e aumentar a eficiência da recuperação de energia. Alguns resultados preliminares durante o estudo definiram a utilização de um driver de controle de motores de corrente contínua sem escova (BLDC), chamado Controle eletrônico de velocidade de Vedder (VESC), que possui diversas tecnologias e funcionalidades que um Controle eletrônico de velocidade (ESC) normal não possui. Nos estudos e análises, realizou-se a comparação entre as versões 4 e 6 disponíveis para compra via sites de compras online. Com base nessas análises, ficou decidido seguir os estudos com a versão 6, para encontrar a partir de avaliações e problemas encontrados por usuários, realizar ajustes com foco na otimização do sistema de funcionamento e facilidade na implementação em projetos futuros.

RESUMO: Objetivo do trabalho é o estudo do sistema de um veículo elétrico, pesquisas de estudos, análises e desenvolvimento de drivers de controle de velocidade e regeneração de energia pela frenagem eletrônica de motores brushless (sem escovas), de forma a melhorar a autonomia de um veículo elétrico (VE). Com o aumento exponencial de veículos elétricos a motivação do estudo é o estudo do funcionamento autônomo do regime de aceleração do VE e frenagem regenerativa de energia para a bateria. Em sistemas elétricos automotivos, drivers de controle de velocidade e regeneração de energia operam com microcontroladores, que recebem sinais do motor, acelerador, freio e outros sensores. Para uma aplicação eficiente, é essencial compreender o funcionamento dos sistemas que integram o veículo elétrico. A análise dos circuitos dos drivers disponíveis no mercado permite a definição de uma plataforma de testes mais adequada. Utiliza-se um motor brushless e um conjunto de baterias, busca-se aprimorar a estrutura do driver por meio de ajustes em seus parâmetros e características, visando melhorar o tempo de resposta, reduzir o consumo energético e aumentar a eficiência da recuperação de energia. Alguns resultados preliminares durante o estudo definiram a utilização de um driver de controle de motores de corrente contínua sem escova (BLDC), chamado Controle eletrônico de velocidade de Vedder (VESC), que possui diversas tecnologias e funcionalidades que um Controle eletrônico de velocidade (ESC) normal não possui. Nos estudos e análises, realizou-se a comparação entre as versões 4 e 6 disponíveis para compra via sites de compras online. Com base nessas análises, ficou decidido seguir os estudos com a versão 6, para encontrar a partir de avaliações e problemas encontrados por usuários, realizar ajustes com foco na otimização do sistema de funcionamento e facilidade na implementação em projetos futuros.